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May 15, 2026
Notes de version de Strutt ev¹c 1.1.9.11 : Nouvelles fonctionnalités evSense et de sécurité
Votre Strutt ev¹ vient de recevoir une mise à jour majeure. Votre Strutt ev¹ arrive de l'usine avec la version 1.1.5.11. Mettre à jour vers 1.1.9.11 immédiatement améliorera considérablement votre expérience de conduite. Le saut dans les numéros de version est important, mais le saut dans les performances est encore plus grand.
Cette mise à jour vise à rendre votre conduite plus fluide, votre batterie plus intelligente et votre navigation plus intuitive. Voici tout ce que vous devez savoir sur ce qui change, ce qui est corrigé et ce que nous peaufinons encore.
1.1.9.11
Avant de mettre à jour :
Cette mise à jour prend environ 30 minutes à compléter. L'appareil redémarrera automatiquement pendant le processus, et l'écran peut se figer par moments. Ne vous inquiétez pas. Si la mise à jour n'est pas terminée après 1 heure, veuillez redémarrer l'appareil et réessayer. L'appareil ne peut pas être utilisé pendant la mise à jour.
Nouvelles fonctionnalités :
Contrôle & Sécurité
  1. Appuyer sur le bouton d'alimentation pendant la conduite déclenche désormais un arrêt d'urgence contrôlé.
  2. Expérience de caméra de recul optimisée
    1. Lorsque la caméra de recul est déclenchée automatiquement, ramener le joystick au centre quitte immédiatement la vue de recul.
    2. L'Auto-Pilot ne déclenche plus la caméra de recul lors de la marche arrière.
  3. Le bouton de déclenchement du joystick ne passe plus en mode Co-Pilot+. Le déclencheur sera personnalisable dans une future mise à jour.
Gestion d'état & Alimentation
  1. Calibration de batterie améliorée pour des lectures de batterie plus précises et une meilleure santé de la batterie à long terme.
  2. Alertes de batterie faible ajoutées à 20 % et 5 %. À 0 %, une fenêtre contextuelle invite à un arrêt avec un compte à rebours de 10 secondes au lieu de l'arrêt soudain comportement de la version précédente.
  3. Délai d'inactivité comportement : 10 minutes d'inactivité déclenchent le mode veille ; 120 minutes d'inactivité en veille déclenchent l'arrêt. Dans les futures mises à jour, ces délais seront personnalisables.
  4. Les mises à niveau OTA nécessitent désormais que le niveau de la batterie soit d'au moins 50 % avant de commencer.
  5. Le firmware de la batterie peut désormais être mis à niveau individuellement pendant que la batterie est installée dans le véhicule. Plusieurs batteries peuvent être mises à niveau une à la fois.
Le système evSense
  1. Vue en direct mise à niveau vers une vue globale de dessus (vue d'oiseau), réduisant les angles morts et rendant l'environnement plus facile à comprendre.
  2. La douceur du mode Co-Pilot+ s'est considérablement améliorée.
  3. Mise en œuvre de la relocalisation rapide : si le véhicule n'a pas bougé depuis sa dernière mise hors tension, il se relocalisera automatiquement au démarrage du système evSense, permettant au mode points de passage d'être prêt à l'emploi plus tôt.
  4. Pilote automatique : les modes Pathfinder et points de passage nécessitent désormais que votre main soit placée sur le joystick.
  5. Le mode points de passage planifie désormais des itinéraires qui suivent les chemins fréquemment empruntés par les conducteurs humains, ce qui permet une navigation plus intuitive et prévisible dans de grandes zones.
  6. Le mode points de passage peut maintenant identifier et éviter les zones herbeuses lors de la planification d'itinéraires. Cette fonctionnalité n'est pas encore disponible dans Pathfinder, mais sera ajoutée dans une version future.
  7. Lorsqu'une carte est supprimée, ses points de passage sont mémorisés. Si vous reconstruisez une carte dans la même zone, les points de passage précédemment enregistrés seront automatiquement restaurés.
  8. La détection de verre transparent est maintenant disponible. Lorsque le véhicule détecte des surfaces en verre transparent à proximité, telles que des portes en verre ou des murs en verre, la vue en direct affichera un message d'avertissement.
Configuration & Paramètres
  1. Nouveaux interrupteurs de configuration de sécurité ajoutés :
    1. Déroulant → Véhicule → Système → Personnalisation avancée
      1. Interrupteur de niveau S
        1. Par défaut : Désactivé ; lorsqu'il est désactivé, le niveau de vitesse maximum est le niveau 4
      2. Interrupteur de pilote automatique sans les mains
        1. Par défaut : Désactivé
      3. Interrupteur de détection de ceinture de sécurité
        1. Par défaut : Activé
      4. Limiter automatiquement la vitesse à 1 km/h lorsque l'un des accoudoirs est relevé.
        1. Par défaut : Activé ; peut être désactivé
  2. Distance d'arrêt d'obstacle statique configurable et distance de suivi d'obstacle dynamique
    1. Déroulant → evSense → Préférence du copilote
      1. Distance d'arrêt d'obstacle statique – Définissez la distance à laquelle le véhicule s'arrête avant un obstacle stationnaire.
      2. Distance de suivi d'obstacle dynamique – Définissez à quelle proximité le véhicule suit un obstacle en mouvement.
  3. Tampon d'extension de véhicule personnalisé
    1. Dérouler → evSense → Dimensions du véhicule :
      1. Tampon avant : 0–60 cm.
        1. Par défaut : 0 cm
      2. Tampon arrière / Gauche / Droit : 0–30 cm.
        1. Par défaut : 0 cm
      3. Après avoir appuyé sur Appliquer, un pop-up de confirmation apparaîtra. Les changements prennent environ 10 minutes pour prendre effet. Pendant ce temps, le système evSense sera hors ligne.
      4. Une fois l'ajustement appliqué, les zones de tampon supplémentaires seront visibles dans l'interface de vue en direct sous forme de cases vertes autour du véhicule.
  4. Autorisations de confidentialité : les autorisations de caméra et de microphone sont désactivées par défaut après le démarrage. Une invite d'autorisation apparaît lors de l'accès aux fonctionnalités pertinentes.
    1. Gérez ces paramètres à Dérouler → Véhicule → Autorisation de confidentialité.
Journal & Diagnostics
  1. Nouvelle fonctionnalité de rapport de problème : appuyez sur le troisième bouton à partir de la gauche sur la page déroulante pour commencer un enregistrement vocal de 30 secondes pour la description du problème.
    1. Décrivez le problème au microphone et appuyez sur Confirmer pour télécharger immédiatement, ou attendez la fin du compte à rebours pour que le journal soit téléchargé automatiquement.
    2. Un pop-up temporaire confirme la soumission réussie.
    3. Cette fonction nécessite une connexion Wi-Fi stable.
Corrections de bogues :
  1. Correction d'un problème de fausse alarme de défaut de châssis qui provoquait l'arrêt soudain du véhicule sur terrain plat ou en montée.
  2. Correction d'une image floue de la caméra de recul dans des conditions de faible luminosité.
  3. Correction de la surexposition de la caméra de recul.
  4. Correction d'un problème où une mise à jour OTA a entraîné la perte des données de kilométrage pour la session en cours.
Problèmes connus :
Nous travaillons activement sur tous les problèmes connus et continuerons à les résoudre dans de futures mises à jour.
Application & Général
  1. L'activation et la liaison du véhicule peuvent parfois échouer. Si l'option de réessai n'apparaît pas dans l'application, retirez d'abord l'appareil des paramètres Bluetooth de votre téléphone, puis réessayez.
  2. Les mises à jour OTA peuvent parfois échouer. Veuillez réessayer la mise à jour si elle échoue.
  3. Le flux de la caméra de recul peut parfois se figer. Redémarrer l'appareil et réessayer peut résoudre ce problème.
  4. Les lignes directrices de la caméra de recul ne sont pas entièrement précises dans tous les scénarios.
  5. Le bouton du joystick et le bouton Strutt n'ont actuellement aucune fonction assignée. Ils seront configurables dans une future mise à jour.
  6. Les réseaux Wi-Fi avec authentification par navigateur ne sont pas pris en charge.
Assistant IA
  1. L'assistant IA nécessite que le bouton soit maintenu enfoncé pendant toute la durée de votre commande vocale. Une simple pression ne fonctionnera pas. Pour de meilleurs résultats, maintenez le bouton enfoncé, attendez 1 seconde avant de parler, et continuez à le maintenir enfoncé pendant 1 seconde après avoir terminé. Cette expérience d'entrée sera optimisée dans une future mise à jour.
  2. L'assistant IA peut être instable dans certaines conditions et n'est pas disponible sans connexion Wi-Fi.
evSense
Pour un aperçu complet de la façon dont evSense détecte et réagit aux obstacles, y compris ses capacités et ses limitations actuelles, veuillez vous référer au guide du système evSense.
  1. En mode Co-Pilot, le véhicule peut décélérer de manière notable ou naviguer moins en douceur en passant près d'obstacles dynamiques. Les cibles venant en sens inverse ou à grande vitesse peuvent entraîner un comportement d'évitement qui semble abrupt, avec un léger risque de contact léger. Dans des environnements encombrés, une accélération et une décélération fréquentes peuvent affecter la continuité de la conduite. Nous recommandons de rester à un niveau de vitesse de 3 ou moins dans les zones animées.
  2. Le freinage fantôme peut se produire occasionnellement près des bords de pentes raides, sur des surfaces à grille ouverte, dans des flaques peu profondes, aux bordures, ou aux chutes.
  3. Après une utilisation prolongée en extérieur, la carte enregistrée pour les Points de passage peut devenir désalignée ou corrompue, ce qui peut entraîner des échecs de navigation, une arrivée à destination inexacte ou des itinéraires planifiés vers des obstacles. Si vous rencontrez des problèmes répétés avec les Points de passage, réinitialisez la carte via l'assistant IA ou l'écran de gestion de la carte.
  4. Dans des environnements extérieurs avec peu de caractéristiques distinctives ou des environs très répétitifs, tels que de longs couloirs uniformes ou des places ouvertes, la localisation peut être peu fiable, et les Points de passage pourraient être inexactes. Nous ne recommandons pas d'utiliser les Points de passage dans de tels environnements.
  5. La relocalisation rapide peut ne pas fonctionner de manière fiable lorsque le véhicule est garé dans un espace étroit ou confiné. Nous recommandons de se garer dans des zones plus ouvertes lorsque cela est possible.
  6. Après avoir supprimé une carte et conduit pendant un certain temps, des Waypoints précédemment enregistrés peuvent réapparaître de manière inattendue. Une future mise à jour ajoutera des invites d'interface plus claires et des indicateurs de statut lors du rappel des Waypoints.
  7. Dans des environnements extérieurs avec des bordures ou des dénivelés, les modes Waypoints et Pathfinder peuvent parfois planifier des itinéraires qui traversent ces zones dangereuses. Veuillez utiliser ces fonctionnalités avec une prudence accrue dans de tels environnements.
  8. En mode Waypoints, lors de la transition des zones ouvertes vers des passages étroits, le véhicule peut parfois planifier un itinéraire illogique qui se rapproche du mur.
  9. En modes Waypoints et Pathfinder, le véhicule peut parfois frotter le long des côtés de passages étroits ou se coincer, nécessitant que l'utilisateur prenne le contrôle.
  10. La détection des falaises et des bordures peut être moins fiable lorsque des objets, des murs ou d'autres surfaces se trouvent derrière le dénivelé, rendant le bord plus difficile à identifier avec précision.
  11. Il y a des zones autour du véhicule avec une couverture de détection limitée, y compris des zones avec des objets élevés, des objets directement au-dessus ou très proches du véhicule, et des objets de forme irrégulière directement derrière lui.
  12. La fumée, la poussière, la neige, le brouillard et la brume peuvent interférer avec les données des capteurs, provoquant des hésitations ou des arrêts inattendus du véhicule en modes evSense. Nous recommandons de passer en mode Manuel dans ces conditions.
Ces mises à jour du firmware sont notre façon de garantir que votre ev¹ évolue avec vous, devenant plus intelligent et plus capable à chaque version. Nous nous engageons à un cycle de perfectionnement constant, alors restez à l'écoute pour plus de fonctionnalités passionnantes et d'améliorations du système sur notre feuille de route.
Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide concernant la mise à jour, veuillez contacter notre équipe de support client par e-mail (support@strutt.inc) ou rejoignez notre canal Discord (discord.gg/struttev1) pour vous connecter avec l'équipe Strutt et d'autres conducteurs.

Nous avons hâte d'entendre parler de votre expérience avec la version 1.1.9.11. Bonne conduite !