May 12, 2026
Conduite intelligente : Votre guide sur le système evSense et le Co-Pilot
Le Strutt ev¹ est construit autour d'une technologie intelligente conçue pour rendre votre conduite quotidienne plus fluide, plus sûre et plus intuitive. Au cœur de cette expérience se trouve le système evSense, notre système d'assistance à la perception et à la navigation embarqué. Le système evSense prend en charge la détection d'obstacles, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder et les futures fonctionnalités intelligentes fournies par le biais de mises à jour.
Ces outils sont puissants, mais ils fonctionnent mieux lorsque vous comprenez leurs limites. Ce guide vous explique ce que le système evSense fait bien, ses limites actuelles et comment conduire en toute confiance avec cette connaissance.
Vous êtes toujours aux commandes
AVERTISSEMENT : Le système evSense n'est pas un système de conduite autonome. Le système evSense est soumis à des limitations physiques et environnementales des capteurs et ne remplace pas le conducteur. En tant que conducteur, vous devez rester pleinement attentif à votre environnement et être prêt à prendre le contrôle du véhicule immédiatement, en utilisant le joystick ou d'autres commandes manuelles si nécessaire.
Pour rendre votre conduite aussi sûre que possible, considérez le système evSense comme un assistant utile qui soutient votre voyage, et non comme un système qui le prend en charge. Le système evSense n'est pas un système de conduite autonome car les capteurs ont des limites physiques et environnementales naturelles, donc ils ne peuvent pas voir le monde aussi bien que vous. Restez vigilant et soyez prêt à reprendre le contrôle à tout moment en utilisant le joystick. Vous êtes toujours aux commandes.
Comprendre le système evSense
Le système evSense est le système de perception de l'ev¹. Il lit en continu l'environnement autour de votre véhicule en utilisant une combinaison de capteurs et alimente l'ensemble des fonctionnalités intelligentes, y compris Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints et Pathfinder. Pensez-y comme le cerveau derrière l'intelligence de votre ev¹.
Avant d'utiliser l'une de ces fonctionnalités, voici ce que chaque conducteur doit savoir.
Ce que l'evSense peut ne pas détecter
Il existe des situations où les performances de détection de l'evSense peuvent être limitées.
- Limitations de détection: Certains objets peuvent ne pas être détectés, quelle que soit la direction. Cela inclut des objets très bas (comme des robots aspirateurs ou des marches peu profondes) et des obstacles fixes en dessous de 4 pouces (comme des bordures ou des dos d'âne), que le système peut considérer comme franchissables et ne pas déclencher le freinage automatique. Lorsqu'ils sont à proximité, des objets hauts au-dessus du niveau du capteur peuvent également passer inaperçus. Faites preuve de votre propre jugement et passez en mode manuel si nécessaire.
- Navigation dans des environnements extérieurs: Le système ne reconnaît pas les feux de circulation ou les surfaces en herbe.
- Herbe haute et plantes surplombantes: L'herbe dense ou haute et les plantes surplombantes peuvent être interprétées par evSense comme des obstacles, provoquant l'arrêt du véhicule même lorsque le chemin est dégagé. Si cela se produit, passez en mode manuel pour continuer à avancer dans la zone.
- Surfaces difficiles et terrain inégal: Les performances de détection peuvent diminuer ou devenir instables autour de surfaces transparentes ou hautement réfléchissantes telles que des portes en verre, des miroirs, du métal poli, du marbre noir et des fossés remplis d'eau. Les objets ayant des caractéristiques optiques spéciales, tels que des matériaux absorbants de lumière et des surfaces réfléchissantes, ainsi que des dépressions (moins de 40 pouces de longueur et moins de 20 pouces de largeur) ou avec des bords irréguliers, tels que des nids de poule et des bords de marche, peuvent également entraîner des détections manquées ou un contact possible.
- Mouvements rapides ou soudains: Les véhicules s'approchant rapidement ou une personne entrant soudainement dans votre chemin (par exemple, dans un endroit bondé) peuvent ne pas être détectés à temps.
- Détection de falaises/bords: L'ev¹ peut occasionnellement déclencher de fausses alertes près des pentes, des marches ou des bordures, provoquant des arrêts inattendus. En même temps, certaines chutes ou surfaces inégales peuvent également passer inaperçues. Les chutes derrière le véhicule ne peuvent pas être détectées. Si votre ev¹ se comporte de manière inattendue près de ces zones, cela en est probablement la cause. Conduisez avec une attention particulière et ne comptez jamais uniquement sur evSense pour vous garder en sécurité.
Entretien des capteurs
Les lentilles LiDAR, ToF et caméra peuvent accumuler de la saleté au fil du temps. Si vous remarquez des erreurs inhabituelles, nettoyez-les uniquement avec des lingettes à l'eau pure. N'utilisez pas d'alcool ou de solutions à base d'alcool, et évitez tout matériau ou outil de nettoyage abrasif.
Présentation des modes du système evSense
Co-Pilot et Co-Pilot+
Le système evSense alimente deux modes d'assistance au conducteur entre lesquels vous pouvez basculer en fonction de la situation. Les deux modes sont assistifs et non entièrement autonomes ; vous restez en contrôle et devez rester attentif à tout moment.
Co-Pilot aide à détecter les obstacles sur votre chemin et peut amener l'ev¹ à s'arrêter dans les limites de détection du système.
Co-Pilot+ va plus loin en aidant à contourner les obstacles dans la direction de votre trajet prévu. Par exemple, dans un couloir étroit, pousser vers l'avant sur le joystick permettra à l'ev¹ de naviguer le long du chemin disponible plutôt que de s'arrêter à chaque obstruction. Cependant, à des points de décision tels que des intersections en T, vous devrez fournir une impulsion directionnelle claire à gauche ou à droite. Sans vos entrées, l'ev¹ peut choisir l'un ou l'autre chemin de son propre chef, ce qui pourrait être inattendu.
Voici les comportements clés à connaître dans les deux modes :
- Attendez que le système evSense se mette en route avant d'engager l'un ou l'autre mode : Après avoir allumé le ev¹, Co-Pilot et Co-Pilot+ ne seront pas disponibles tant que le système evSense n'est pas complètement prêt.
- Des obstacles fantômes peuvent se produire : Occasionnellement, l'un ou l'autre mode peut détecter un obstacle qui n'est pas là, provoquant un arrêt inattendu ou un chemin inhabituel. C'est un comportement connu. Si cela se produit, appuyez sur M pour passer en mode manuel, naviguez loin de la zone et réengagez Co-Pilot ou Co-Pilot+ lorsque vous êtes prêt à continuer.
- Fournissez toujours des instructions directionnelles : Co-Pilot+ suit votre direction prévue. Il évite les obstacles en cours de route, mais ne décide pas où vous allez.
Waypoints & Pathfinder
Waypoints et Pathfinder sont les fonctionnalités d'assistance à la navigation alimentées par evSense qui permettent à votre ev¹ de se rendre à des destinations définies. Lors de l'utilisation de ces fonctionnalités, restez attentif et prêt à prendre le contrôle chaque fois que ces fonctionnalités sont activées.
- Le mode Waypoints nécessite une relocalisation pour fonctionner : Si votre ev¹ est déplacé avant que le système evSense ne soit complètement initialisé dans une zone précédemment cartographiée, vous devrez relocaliser avant que le mode Waypoints ne fonctionne à nouveau. La relocalisation signifie conduire brièvement dans la zone précédemment cartographiée. Après avoir parcouru une courte distance, le ev¹ sera en mesure de se réorienter avec succès dans la carte. Une méthode de relocalisation plus rapide est également en cours de développement pour relocaliser automatiquement après le démarrage du système evSense, tant que le véhicule n'a pas été déplacé depuis sa dernière mise hors tension.
- L'arrivée aux Waypoints n'est pas toujours identique : La position et l'orientation de votre ev¹ à la fin d'un itinéraire Waypoints peuvent varier légèrement à chaque fois. C'est normal, et nous sommes en train de optimiser la précision et la cohérence d'arrivée.
- Les cartes peuvent se dégrader avec le temps et l'espace : Les environnements dépourvus de caractéristiques, tels que de longs couloirs uniformes, peuvent amener l'ev¹ à perdre sa position. Les cartes peuvent également devenir instables au fil du temps en raison de changements environnementaux ou de nombreux obstacles en mouvement. Si cela se produit, supprimez la carte et recréez-la. Vos Waypoints seront récupérés automatiquement tant qu'ils n'ont pas été supprimés. Nous travaillons activement sur un meilleur système de cartographie, et la dégradation des cartes deviendra beaucoup moins marquée dans les futures mises à jour.
- Les environnements étroits peuvent nécessiter un ajustement du tampon : Par défaut, le système evSense est configuré pour équilibrer sécurité et praticabilité, mais il ne peut pas éliminer tous les risques de contact avec des objets à proximité. Dans des espaces intérieurs très étroits, Waypoints ou Pathfinder peuvent comporter un risque plus élevé de contact avec des objets environnants. Si vous utilisez fréquemment ces fonctionnalités dans des espaces restreints, nous vous recommandons d'augmenter les paramètres de tampon du véhicule dans le système evSense pour aider à réduire ce risque.
- L'utilisation en extérieur nécessite une attention particulière : Les environnements extérieurs ouverts ou répétitifs peuvent amener l'ev¹ à perdre son sens de la direction. À ce stade, nous recommandons d'utiliser les fonctionnalités autonomes principalement dans des espaces intérieurs structurés. Les futures mises à jour amélioreront encore les performances de navigation en extérieur.
La règle d'or
Le système evSense et ses fonctionnalités, y compris Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints et Pathfinder, sont des outils d'assistance puissants, et non des systèmes entièrement autonomes. Restez toujours attentif lorsque vous les utilisez. Vous êtes en contrôle à tout moment, et votre vigilance est la couche de sécurité la plus importante de toutes.
